COMP4411

实验机器人学

课程定位 COMP4411/9411 是 UNSW 计算机专业在‘具身智能’领域的最硬核课程。不同于只在屏幕上跑算法，这门课解决了软件与物理世界交互的最核心难题：如何让机器人在充满噪声、不确定的现实环境中自主移动并完成任务？它是通往波士顿动力、特斯拉机器人、及自动化物流仓储算法岗位的唯一实战必经之路。它将高级计算机视觉、运动规划与控制论完美统合，是培养‘顶级机器人工程师’的魔鬼特训营。 技术栈与学习内容 课程以 ROS (Robot Operating System) 为核心载体，深度攻克：机器人运动学（正向与逆向 Kinematics）、传感器融合（LiDAR, 深度相机、IMU）、同时定位与建图 (SLAM - Gmapping/Cartographer 逻辑)、避障与路径规划算法（A*, DWA, RRT*）、以及基于视觉的目标识别与抓取。此外，课程引入了简单的强化学习在机器人行为中的应用。学生将学习如何利用 C++/Python 编写能在真实移动机器人（如 TurtleBot 或自主研发平台）上稳定运行的控制栈。 课程结构 10 周极高强度的实验驱动教学。前期聚焦传感器驱动与基本运动控制，中期全面攻克 SLAM 与自主导航（这是全课的分水岭），后期转向多机器人协作或复杂任务执行。评估由每周的高压实验室 Checkpoints、一个贯穿全学期的‘机器人自主生存与寻宝’挑战项目（Individual/Team Assignment）、以及一场考察算法鲁棒性与物理直觉的期末综合考试组成。该课极其强调‘现场 Debug 能力’。 适合人群 计算机专业大四、荣誉学位或研究生。必须具备极其扎实的 C++ 或 Python 功底及矩阵线性代数基础。如果你逻辑感强、享受从代码到硬件联动的快感、且不畏惧‘炸机’的风险，这门课会让你感到极致的热血。建议每周投入 25 小时以上。